机器人夹爪与末端工具的 SLS 3D 打印

应用难点与评审范围

• 夹爪、工件、传感器和法兰设计可能同时变化。
• 有效载荷、加速度、夹持力及失效后果必须在替代现有工具前明确。
• 紧固件、基准、真空与线缆通道需要协调空间和清粉。

可评估的零件方向

这些是需求示例，不代表每种材料和结构均通过验证。

• 夹爪指端
• 末端工具支架
• 传感器罩壳
• 线缆导向
• 定位工装
• 真空转接件

材料与后处理

PA12 可作为通用候选，PA11 可在重视延展或冲击表现时比较；填充尼龙与柔性材料需分别核对确切牌号、填料或硬度方法、方向、环境和后处理状态。材料家族名称并不保证成品表现。查看材料选择。

DFM 与验收清单

• 标记法兰、基准、紧固件与受保护接口。
• 提供载荷、偏心距、加速度、夹持力和失效后果。
• 约定装配、泄漏、载荷或循环检验，按实际任务验证。

询价请提供 CAD、版本、数量、关键界面、载荷、环境、后处理、检验要求与目标日期。数量、价格和交期在项目评审后确认；有结果时注明样件、方法、环境和验收范围。

从需求到制造评审

明确本次零件用于外形、装配、功能试验或终端使用。先约定验证问题与验收标准，再安排材料、打印、后处理和检验。